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Wie Googles autonomen Auto navigiert Stadtstraßen

2014-04-28 0
   
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Wie Googles autonomen Auto navigiert Stadtstraßen

Car News Autoweek auf den Google-autonomen Autos

Googles selbstfahrende Auto hat jetzt fünf Jahre lang auf der Straße gewesen, auf verschiedenen Ebenen der Autonomie. Von der Leichtigkeit und der relativen Ruhe der kalifornischen schnurgeraden Straßen, fuhr das Auto Hunderttausende von Meilen mit einem größeren Maß an Konzentration und Beherrschung als die wandernden Aufmerksamkeitsspanne von Menschen erreichen konnte. Im Jahr 2012 verlagerte sich Google von den Autobahnen zu den Städten, eine weit gewundenen Reihe von Herausforderungen zu navigieren: die langsame Geschwindigkeit Chaos, das mit jeder Stadt kommt, jeder Vorort, an jedem Ort mit Menschen und Autos in ihm.

Google hat um seinen Blick auf die Berge gefahren, Calif., Der Heimat für Tausende von Meilen, Ausweichen Radfahrer und Lieferwagen und dem Gesindel von techy suburbia. Eric Jaffe der Städte Blog Atlantic war einer der ersten Journalisten eingeladen, auf dem Rücksitz von Googles selbstfahrenden Auto zu sitzen, während Software führen Dmitri Dolgov und Blei-Testfahrer Brian Torcellini vorne ritt. Während der Fahrt, sie taten "nicht mehr, das Fahrzeug zu führen, als ich von der Rückbank mache", berichtete Jaffe.

Die meisten der Google-Autos haben Toyota Priuses, aber Google beschäftigt etwa zwei Dutzend Lexus RX 450h Crossover, groß genug, um alle Geräte zu handhaben, um die Autonomie der Arbeit zu machen. A "bucket" auf dem Dach Spins 10 mal pro Sekunde, wie es Laserstrahlen emittiert seine Umgebung in 3-D zu kartieren. Vier-Richtung Radar springt weiter 150 Meter ", um die Dinge einen menschlichen Fahrer wahrnehmen konnte nie." Und es gibt einen großen roten Knopf - "" Jeder Roboter einen großen roten Knopf hat ", sagt Dolgov" - als Kill-Schalter.

Niemand bei Google hat angeblich jemals den Kill-Schalter verwenden musste.

Google Autos wurden in zwei Unfälle verwickelt. Der erste Crash, sagt Google, wurde von einem Menschen verursacht . Im zweiten Crash war ein Google Auto - Rückdigen, von einem anderen Menschen . In einer Erklärung von Google, Projektleiter Chris Urmson bekannt gegeben , dass mehr als 700.000 Meilen von autonomen Autos erfasst wurden .

"In den nächsten paar Minuten macht das autonome Fahrzeug mehrere Manöver, dass jemand weniger Mitwisser Dolgov erste Regel wäre versucht gewesen zu beglückwünschen" Jaffe von der Rückbank berichtet. "Wir gehen durch ein gelbes Licht, das Auto in einem Bruchteil einer Sekunde berechnet zu haben, dass das Anhalten gewesen wäre gefährlich. Wir vorbei an einem nahe gelegenen Parkplatz drängen darauf warten, in unsere Spur zu fusionieren, weil unser Fahrzeug Computer weiß, haben wir das Recht-of -Wege. Wir wechseln auf die rechte Spur für eine scheinbar sinnlose Grund, bis eine Minute später das Auto des rechten Blinkers. Wir gehen die Grenze genaue Geschwindigkeit, da ordnet das Auto, das es berät sagen genau dieses Tempolimit der Straße. das Auto identifiziert Orange im Schulter Kegel und wir treiben seitlich in unserer Spur, jeder Straße Arbeiter mehr Raum zu geben. "

Das obige Video von Google zeigt seine Computer destillieren ", was auf einer Stadtstraße für das menschliche Auge chaotisch und zufällig aussieht", sagte Urmson, in etwas leicht von Computern analysiert. Sensoren erfassen Bauzonen, sie für Bahnübergänge verlangsamen. Der Vorwärtspfad ist ein grünes Band, während Autos sind lila Würfel. Insgesamt: Das Auto Google denkt genau wie wir und ist in der Lage komplexe Fahraufgaben zu navigieren, die Ihre durchschnittliche Fahrer glaubt, können die durchschnittlichen Fahrer um ihn herum nicht umgehen.

Es gibt noch viel Arbeit zu tun, natürlich: "Eine der wichtigsten limitierenden Faktoren", schreibt Jaffe, "ist, dass jede Stadt, in der die selbstfahrenden Auto fahren kann, muss zunächst mit einer Genauigkeit weit größer als das, was auch Google Maps abgebildet werden erreicht. " Der Haltegurt für Autonomie muss geschnitten werden. Menschen autonome Autos vertrauen müssen - zunächst mit Taxis, theoretisiert Urmson. So kommen die Wirtschaftsprüfer des Unternehmens, die gerade haben erhöhte Googles Investition in Mitfahren Uber .

Trotz der Reibverschleiß einiger Enthusiasten, die selbstfahr glauben Autos ein McCarthy-esque Gespenst sein wegzunehmen ihre manuelle verschobene Sportwagen, sind autonome Fahrzeuge eine Technologie, näher, als wir jemals glauben konnte, dass die Macht, die Welt zu verändern hat. Neunzig Prozent der Autounfälle Benutzerfehler zurückzuführen sind, zitiert Urmson, und etwa 35.000 Menschen starben bei Autounfällen im vergangenen Jahr (ein Abwärtstrend , zum Glück, aber immer noch eine große Zahl). Der durchschnittliche amerikanische Abfälle 52 Minuten pro Tag pendeln, sagte Urmson, gleich 4 Prozent ihres Lebens.

"Wenn ich Ihnen 4 Prozent mehr Leben geben könnte, würden Sie es nehmen."

Für die ganze Geschichte - einschließlich der Zeit Jaffe und Unternehmen fast ein Lastwagen überfahren, autonom - Kopf auf den Atlantik Städte .

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